El Derecho Penal Penitenciario regula la ejecución de las penas y las medidas de seguridad privativas de libertad, es decir, la actividad penitenciaria, con el objetivo final de conseguir la reeducación y la reinserción de las personas sentenciadas. Asimismo, esta disciplina se ocupa de la relación jurídica que se origina debido al internamiento de detenidos y presos, en otras palabras, viene a regular la vida en prisión.